كاميرا العمق / كاميرا RGB
ما المشكلة التي يحلها
يجيب ليدار ثلاثي الأبعاد عن أين لا يجب أن يسير الروبوت، لكنه لا يجيب عمَّا هو هذا الجسم — المشاة، المنصات، الصناديق، رموز QR والوجوه تحتاج تعرفاً دلالياً. يستخدم تدفق RGB لتتبع الوجه، الالتحام برموز QR، كشف المشاة وتصنيف الأجسام؛ ويستخدم تدفق العمق لتفادي العوائق القريبة، منع السقوط وتحديد موضع قبضة الذراع، أي أنه يمنح الروبوت صورة لونية ثنائية الأبعاد مع بُعد ثالث هو المسافة.
على هيكل Tbot، عادة ما تكون كاميرا العمق إضافة إلى ليدار متعدد الخطوط ثلاثي الأبعاد: يتولى الليدار رسم الخرائط طويلة المدى وإدراك العوائق الكبيرة، وتتولى الكاميرا الدلالات قصيرة المدى ومشاهد التفاعل مع البشر. ضوء البنية أو iToF داخلياً دقيق ومنخفض التكلفة في المدى 0,3-3 م؛ أما خارجياً تحت أشعة الشمس القوية فيُطغى على الضوء المنظَّم وToF بضجيج الشمس تحت الأحمر، لذا يُفضَّل المجسم أو الليدار المحض.
كيف تقرأ المعلمات التقنية الرئيسية
- المدى والدقة: الضوء المنظَّم دقيق قربياً (0,2-1,5 م) ويفشل بعيداً؛ يغطي ToF 0,3-5 م؛ يصل المجسم إلى 10 م+ لكنه يعتمد على النسيج. اختر حسب مسافة العمل.
- الدقة ومعدل الإطارات: دقة العمق عادة 320x240 حتى 640x480 بمعدل 30 إطاراً/ث؛ مهام الالتحام والقبض تحتاج دقة أعلى وزمن استجابة أقل.
- الإضاءة المحيطة: يُسقط الضوء المنظَّم نمطاً تحت أحمر فعال؛ تسبب الشمس المباشرة خارجياً فرط التعرض. الرؤية المجسمة المنفعلة أكثر استقراراً تحت الضوء القوي.
- الواجهة والتعريفات: USB3 أم Ethernet، وهل توجد تعريفات ROS/ROS2 وSDK وملفات المعايرة؛ هذا يحدد جهد التكامل.
المفاهيم الخاطئة الشائعة
النماذج الموصى بها
يمكن تجهيز هيكل Tbot بخيار كاميرا عمق لتفادي العوائق القريبة، وتتبع الأشخاص والالتحام برموز QR: Tbot-N5-3D، الإنسان ذو الذراعين على عجلات (تتبع الوجه والقبض)، روبوتات التنظيف لمنع السقوط. التكوين الكامل للمستشعرات: جدول المواصفات الشامل.
مقالات ذات صلة
أخبرنا بالبيئة (داخلية/خارجية) واحتياجات التفادي قريب المدى أو التعرف وعدد الوحدات؛ ويرد فريق ما قبل البيع خلال يوم عمل واحد بتكوين المستشعرات وعرض السعر.
احصل على عرض سعر