Differenzial vs Omni vs Mecanum: Fahrgestell-Auswahl
Ein-Satz-Fazit: Differenzial reicht für 95% der Indoor-Szenarien (einfach, günstig, robust); Omni-Rad bei Seitwärts/Dreh auf der Stelle auf engem Raum; Mecanum bei allseitiger Bewegung mit größerer Last und glattem Boden. Zahlen Sie nicht für "sieht hochwertig aus".
Kernunterschiede im Überblick
| Dimension | Differenzial (6-Rad-Mittenantrieb) | Omni-Rad (OW) | Mecanum (MW) |
|---|---|---|---|
| Vertreter | Tbot-N5-3D | Tbot-OW-3D | Tbot-MW |
| Bewegung | Vor/zurück + Kreislenkung; in engen Gängen rangieren | Seitwärts / diagonal / Drehen auf der Stelle | allseitig, höhere Traglast |
| Nutzlast | 100~500kg | 100~500kg | 50kg |
| Abmessungen | Ø500mm | 500mm square / 1000×600mm | 600×500mm |
| Steigung / Hindernis | 15° / 2cm | 30° / 5cm | 15° / 2cm |
| Lokalisierung | Zweitlokalisierung 10mm (3D-Mehrlinien-LiDAR in der Serie standard) | ||
| Schutz | IP54 (LiDAR IP65) | ||
| Komplexität | Niedrig: zwei Direktmotoren, einfache Räder | Mittel: 2 Rollensätze pro Rad, bodenebenenempfindlich | Mittel-hoch: 4 Schrägrollen, hoher Kalibrieraufwand |
Wo jeder glänzt
- Differenzial: Werksverkehr, Gebäudereinigung, Krankenhaus-Logistik, Inspektion – überall "Punkt-zu-Punkt", und am robustesten.
- Omni-Rad: Humanoid-Basis, Lade-Andocken, Seitwärts zwischen Regalen, bündig an Wänden/Maschinen arbeiten.
- Mecanum: schwerere allseitige Fördermodule, Montageplatz-Andocken, flache Fertigungslinien.
Kostenvergleich
- BOM: Differenzial am günstigsten (einfach, billige Räder), Omni mittendrin; Mecanum-Räder und Elektronik am teuersten.
- Wartung: Differenzial-Räder nutzen gleichmäßig und sind günstig zu tauschen; Omni/Mecanum-Rollen verschleißen und reagieren empfindlich auf Kies und Dehnfugen.
- Kalibrierung: Differenzial nahezu kalibrierfrei; Mecanum braucht Vier-Rad-Abgleich und nach Radwechsel neue Kalibrierung.
Häufige Fehlwahlen
Irrtum 1: allseitig = immer besser. Bei breiten Gängen und festen Routen ist Differenzial günstiger und dauerhafter; Allseits-Fähigkeit ist ungenutzte Kosten.
Irrtum 2: Boden ignored. Omni/Mecanum sind auf unebenem Boden und Kabeln schwach; die Hindernisfähigkeit ist geringer als beim großbereifigen Differenzial.
Irrtum 3: Struktur nach Nutzlast wählen. Struktur folgt "Bewegungsbedarf", Nutzlast folgt "Fahrgestell-Spezifikation" – zuerst klären, ob Seitwärts nötig ist.
Auswahl-Empfehlung
Gehen Sie Ihren Standort durch diese Tabelle: ① Breite des engsten Gangs? ② Seitwärts/Dreh nötig? ③ Boden eben? ④ Welche Nutzlast? Dann in der Spezifikationstabelle abgleichen oder den Selektor nutzen. Unsicher? Fragen Sie den Vertrieb – Differenzial oder Omni, ein 10-Minuten-Anruf genügt.
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