商用清洁机器人导航五代演进:第四代"传感器融合"未必是终态
知乎热文把清洁机器人导航分成五代,我们同意脉络,但有一个不同意见:第四代激光+双目+ToF+超声波"四件套"不是终态,一颗3D多线激光雷达就把前四颗的活都干了。VLA是机械臂层的事,不是导航层的事。
阅读全文 →3D多线激光雷达导航底盘、移动机器人选型、人形机器人底盘方案等技术文章。
知乎热文把清洁机器人导航分成五代,我们同意脉络,但有一个不同意见:第四代激光+双目+ToF+超声波"四件套"不是终态,一颗3D多线激光雷达就把前四颗的活都干了。VLA是机械臂层的事,不是导航层的事。
阅读全文 →知乎热议"激光雷达vs纯视觉谁是智驾未来",那是户外L3车端的争论。放到室内移动机器人底盘上,工程最优解已经收敛:一颗3D多线激光雷达,定位/避障/建图/防跌落一次搞定,传感器从4-5颗减到1颗。
阅读全文 →全向轮不是"更高级的轮子",是另一种运动逻辑。与差速、麦克纳姆对比,为什么Tbot-OW-3D + 单颗3D多线激光雷达是人形机器人室内精准作业的最优解之一?±10mm充电对接、窄空间不揉库、传感器从4-5颗减到1颗。
阅读全文 →单颗多线激光雷达实现空间立体感知避障,省掉单线雷达、深度相机、超声波、防跌落传感器——为什么越来越多人形机器人厂商选择3D多线方案?与传统单线雷达方案对比,优势在哪里?
阅读全文 →地下停车场、商超、园区、厂区——清洁机器人要识别凹坑、电线水管、车位限位、沿边作业,单线雷达为什么不够用?Tbot-Clean-H1/U1/X1 清洁机器人无人驾驶套件方案解析。
阅读全文 →Tbot全系底盘参数对比:N5-3D六轮中驱差速、X2前驱四轮、S5/S8/S12长方形底盘、X4/X100四驱、ACK15阿克曼、MW麦克纳姆、OW全向轮——载重100-500kg,根据场景选对结构。
阅读全文 →