Tbot-CLean-H1
家用 · 室内扫拖一体
清洁宽度320 mm
轻量紧凑，适合家庭、公寓与小型办公空间，扫拖一体、自动回充、静音作业。
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清洁机器人无人驾驶套件
家用 Tbot-CLean-H1 · 商用 Tbot-Clean-U1 · 室外大场景 Tbot-Clean-X1——扫地 / 擦地 / 拖地扫拖一体，室内室外、家用商用通用；三维多线激光雷达 + 相机 + 控制器 + 伺服电机 + 电池（三元锂 / 磷酸铁锂，支持自动充电与直充），无人驾驶导航，自主建图、自动避障、自动规划路径。
Unmanned Cleaning Kit
清洁机器人无人驾驶套件构成
一套完整的无人驾驶清洁方案：三维多线激光雷达、相机、控制器、伺服电机与电池，支持自动充电与直充，按场景灵活配置，从家用到大场景全覆盖。
- 三维多线激光雷达默认 1 个实现空间立体感知避障；室外大车配置 2~4 个，360° 全覆盖
- 相机视觉感知补充，识别路面、行人与环境细节
- 控制器SLAM 建图导航、路径规划与任务调度核心
- 伺服电机驱动轮与清洁机构精密动力，平稳静音
- 电池支持三元锂与磷酸铁锂，寿命长、安全性高
- 充电方式支持自动回充与直充，无人值守持续作业
Cleaning Robot Series
型号系列
三款清洁机器人无人驾驶套件，覆盖家用、商用与室外大场景：扫拖洗一体、室内室外通用，全部采用三维多线激光雷达导航方案，无人驾驶自主作业，大幅降低人力清洁成本。
Tbot-Clean-U1
商用 · 洗地吸水一体
清洁宽度600 mm
适合停车场、商超、医院、车间厂房：洗地吸水、污水回收、自动循环作业。
Tbot-Clean-X1
室外大场景 · 无人驾驶清扫
清洁宽度1200 mm
园区、市政道路、厂区道路：2~4 个三维多线激光雷达全覆盖，雨天等恶劣天气可持续作业。
| 型号 | 定位 | 尺寸 | 重量 | 电池容量 | 清洁宽度 | 工作效率 | 3D 雷达 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-CLean-H1 | 家用 | 约 400×350×280 mm | 约 15 kg | 磷酸铁锂 21.6V 12Ah | 320 mm | 约 200 m²/h | ×1 |
| Tbot-Clean-U1 | 商用 | 约 950×750×1150 mm | 约 180 kg | 磷酸铁锂 48V 80Ah | 600 mm | 约 1800 m²/h | ×1 |
| Tbot-Clean-X1 | 室外大场景 | 约 2200×1100×1600 mm | 约 680 kg | 三元锂 / 磷酸铁锂 72V 150Ah | 1200 mm | 约 12000 m²/h | ×2~4 |
以上为参考配置，尺寸、载重、电池与清洁模块可按场景定制。
Key Features
核心功能
三维激光 SLAM 导航
基于三维多线激光雷达导航底盘，自主建图定位与路径规划，地下停车场等无卫星封闭场景稳定运行。
智能避障
识别车辆、立柱、行人、路障等动静态障碍物，自主绕行，人车混行环境安全通行。
扫拖洗一体
旋转清扫盘 + 盘刷 / 滚刷 + 吸水扒，清扫、拖地、洗地、污水回收一次完成。
室内室外通用
覆盖地下停车场、商超、车间、医院等室内场景，以及园区、市政道路、厂区等室外场景。
无人驾驶自主作业
预设路线循环清扫、沿边贴边清扫，支持无人自主作业与人工驾驶双模式。
可视化交互
顶部屏幕实时显示建图、定位与作业路径，运行状态与任务参数一目了然。
Video Demo
实机演示
清洁机器人系列实机运行演示：底盘导航、园区清扫、停车场洗地、厂区道路清扫。
3D LiDAR Navigation Chassis · 清洁机器人核心部件
三维多线激光雷达导航底盘
三维多线激光雷达导航底盘
单雷达 · 立体感知 · 空间避障
清洁机器人无人驾驶导航方案的核心——单个多线激光雷达实现空间立体感知避障，省掉单线雷达、深度相机、超声波、防跌落传感器；悬空、窄道、低矮物体流畅通行，地下停车场、园区、厂区等复杂环境稳定作业；可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达，实现 360° 无死角感知；续航 6~8h；开放 ROS 接口。
单个多线激光雷达悬空障碍、窄道、低矮物体流畅通行，无需堆叠多种传感器
大幅精简传感器省掉单线雷达、深度相机、超声波雷达、防跌落传感器
多种底盘形态支持双驱差速底盘，也可扩展全向底盘等多种形态
清洁场景适配空间立体感知与无人驾驶作业，为清洁机器人复杂环境通行与循环清扫提供保障
顶部雷达导航避障
Application Scenarios
应用场景
室内清洁
地下停车场、大型商超、医院、车间厂房：洗地吸水、扫拖一体、自动循环作业，替代多名保洁人力。
室外清洁
园区人行道、市政道路、厂区道路：无人驾驶清扫、沿边贴边作业，雨天等恶劣天气也可持续作业。
Manufacturing & Service
规模生产 · 专业售后
多年Tbot平台研发
多年机器人平台Tbot研发积累，历经多代产品迭代验证，平台成熟稳定。
高校科研成果转化
高校科研技术成果培育转化，技术底座扎实，创新能力持续输出。
大型工厂深度合作
与大型机器人代工厂深度合作，产线规范、品控严格，从样机到批量交付稳定可靠。
专业售后团队
由专业机器人售后服务公司团队提供服务，团队人员结构完整，研发、生产、售后分工明确。
实时响应
问题实时响应、快速定位与处理，保障机器人连续运行。
售后无忧
完善的售后体系与备件支持，让客户买得放心、用得安心。
