100-500kg载重移动底盘选型：差速/全向/麦克纳姆/阿克曼怎么选
选移动机器人底盘，第一步不是看雷达精度，而是先选结构形式——它决定了你能跑什么场景、能拉多重、转多大弯。我们Tbot全系底盘都基于3D多线激光雷达导航，载重覆盖100-500kg，本文帮你快速选型。
一、七种结构形式，怎么选
| 型号 | 结构 | 尺寸 | 适合场景 |
|---|---|---|---|
| Tbot-N5-3D | 六轮中驱差速 | 500mm圆形 | 人形机器人、室内窄道 |
| Tbot-N | 六轮中驱差速 | 500mm圆形 | 100kg载重通用 |
| Tbot-X2 | 前驱差速四轮 | 600×500mm | 轻载配送、迎宾 |
| Tbot-S5/S8/S12 | 长方形中驱六轮 | 500×200mm / 800×200mm | 工业搬运、料车对接 |
| Tbot-X4/X100 | 四驱差速 | 600×500mm / 1000×600mm | 重载、室外、爬坡 |
| Tbot-ACK15 | 阿克曼转向 | 1500×800mm | 园区/厂区室外，300-500kg |
| Tbot-MW | 四驱麦克纳姆 | 600×500mm | 极窄空间、横移，50kg |
| Tbot-OW-3D | 全向轮 | 500mm方形/1000×600mm | 人形机器人、全向移动 |
二、快速决策
- 人形机器人/室内服务：选 N5-3D 或 OW-3D（圆形/方形，360°避障优雅）
- 工厂车间搬运：选 S5/S8/S12（长方形，对接料车）或 X4/X100（四驱重载）
- 室外园区/厂区：选 ACK15（阿克曼，速度快、通过性好）
- 极窄空间需要横移：选 MW（麦克纳姆，50kg以内）
- 载重需求100-500kg：全系支持，根据场景选结构
三、全系共同优势
- 单颗3D多线激光雷达（32/64/128线可选），垂直视场角-12°~50°或-10°~90°两款
- 省掉单线雷达、深度相机、超声波、防跌落传感器
- 二次定位精度10mm，续航6-8h
- 开放ROS接口，支持国内主流传感器和电控系统
- 可选配前后双雷达+深度相机+超声波，360°无死角感知
不确定选哪款？
查看 Tbot全系底盘详细参数，或联系 sales@tobotai.com 说明场景，我们帮你选型。