双驱四驱移动底盘
全系 3D 多线激光雷达导航底盘：Tbot-N5-3D / X2 / S 系列 / X 系列 / ACK / MW / OW 七种形态，差速、四驱、全向、麦克纳姆、阿克曼多种结构，载重 100-500kg；成熟 SLAM 与导航，支持多传感器融合与精简，二次定位精度 10mm，生态支持国内主流传感器与电控系统；可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达，实现 360° 无死角感知；续航 6~8h；开放 ROS 接口。
3D LiDAR Navigation Chassis · 人形机器人核心部件 · 全系型号
三维多线激光雷达导航底盘
三维多线激光雷达导航底盘
单雷达 · 立体感知 · 空间避障
3D 多线雷达导航底盘，空间立体感知避障——省掉了单线雷达、深度相机、超声波雷达、防跌落传感器；除了双驱差速底盘，还可以做全向底盘等。多线激光雷达机器人移动底盘，单个多线激光雷达，悬空、窄道、低矮物体流畅通行。特别适合人形机器人空间避障。
单个多线激光雷达悬空障碍、窄道、低矮物体流畅通行，无需堆叠多种传感器
大幅精简传感器省掉单线雷达、深度相机、超声波雷达、防跌落传感器
多种底盘形态差速、四驱、全向、麦克纳姆、阿克曼等多种形态可选
人形机器人专属三维立体感知与空间避障，为人形机器人行走安全提供保障
3D多线激光雷达导航底盘
空间立体感知避障演示
Hardware Development Platform
Tbot机器人研发平台
积木拼搭式研发制造机器人，各行业快速落地、低成本投入、缩短机器人研发落地周期。
Tbot 平台全面面向各行业展开合作，可低成本制作机器人样机进行落地验证并批量化生产。
Core Technology
核心技术构成
定位导航融合
室内外移动底盘自主建图、定位导航与融合避障，配合多线激光雷达实现空间立体感知。
仿生协作机械臂
仿生协作柔性机械臂技术，中空一体化伺服关节模组，可与移动底盘快速复合搭建。
AI 人工智能平台
集成 AI 人工智能大数据平台，支持视觉识别、语音交互与上层应用快速开发。
模块化积木拼搭
模块化设计、积木拼搭式研发制造，快速验证并应用落地机器人，缩短研发制造周期。
Chassis Models
三维多线激光雷达导航底盘 · 全系型号
全系七种底盘形态：六轮中驱差速、前驱差速、长方形六轮、四驱差速、阿克曼转向、麦克纳姆轮、全向轮，载重 100 / 200 / 300 / 500kg 多档可选；全部采用 3D 多线激光雷达导航方案，成熟 SLAM 与导航能力，支持多传感器融合、也可按需精简传感器，二次定位精度 10mm，生态支持国内主流传感器与电控系统，尺寸与载重可定制；可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达，实现 360° 无死角感知；续航 6~8h；开放 ROS 接口。
Tbot-N5-3D
中驱差速 · 六轮结构 · 500mm 圆形 · 垂直视场角多款可选 -12°~50° / -10°~90° · 二次定位精度 10mm
载重100~500kg
Tbot-OW
全向轮 · 四轮结构 · 500mm 方形 / 1000×600mm 长方形（尺寸可定制）· 支持 8 寸、10 寸全向轮 · 垂直视场角多款可选 -12°~50° / -10°~90° · 二次定位精度 10mm
载重100~500kg
Tbot-S 系列
长方形 · 中驱差速六轮 · 500×200mm / 800×200mm · 二次定位精度 10mm
- Tbot-S5长方形 · 中驱差速六轮（紧凑）· 500×200mm · 二次定位精度 10mm100~500kg
- Tbot-S8长方形 · 中驱差速六轮（标准）· 800×200mm · 二次定位精度 10mm100~500kg
Tbot-N
3D 多线激光雷达导航底盘 · 500mm 圆形 · 中驱差速六轮 · 载重 100kg · 二次定位精度 10mm
Tbot-X 系列
四驱差速 · 四轮结构 · 600×500mm · 二次定位精度 10mm
- Tbot-X4四驱差速 · 四轮结构 · 600×500mm · 二次定位精度 10mm100~500kg
- Tbot-X100四驱差速 · 重载结构 · 1000×600mm · 二次定位精度 10mm100~500kg
Tbot-X2
前驱差速 · 四轮结构 · 600×500mm · 二次定位精度 10mm
载重100~500kg
Tbot-ACK
阿克曼转向 · 四轮结构 · 1500×800mm · 二次定位精度 10mm
载重300~500kg
Tbot-MW
四驱麦克纳姆轮 · 600×500mm · 二次定位精度 10mm
载重50kg
Chassis Technology
成熟导航技术 · 全系标配
全系底盘标配成熟 SLAM 与导航能力，支持多传感器融合，也可按需精简传感器；二次定位精度 10mm；生态支持国内主流传感器和电控系统，拥有众多客户群体；可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达，实现 360° 无死角感知；续航 6~8h；开放 ROS 接口。
成熟 SLAM 与导航
建图、定位、路径规划、自动回充成熟稳定，室内外场景久经验证。
多传感器融合
激光雷达与视觉、惯导等多源融合，复杂环境更鲁棒，可灵活扩展。
可精简传感器
单颗 3D 多线激光雷达即可满足绝大多数场景，省掉深度相机、超声波、防跌落传感器。
生态与客户群体
兼容国内主流传感器与电控系统，众多客户群体落地验证，接入成本低。
| 对比维度 | 传统单线雷达方案 | 三维多线激光雷达方案 |
|---|---|---|
| 感知维度 | 2D 单平面扫描 | 3D 立体空间感知 |
| 悬空 / 低矮物体 | 无法识别，易碰撞 | 悬空、窄道、低矮物体流畅通行 |
| 传感器配置 | 需雷达 + 深度相机 + 超声波堆叠 | 单雷达即可，大幅精简 |
| 定位精度 | 重定位精度一般 | 二次定位精度 10mm |
| 窄道与复杂环境 | 通过性受限，易卡阻 | 窄道、复杂环境流畅通行 |
| 成本与维护 | 多传感器成本高、标定复杂 | 精简可靠、成本更优、维护简单 |
Platform Modules
平台模块与应用
家用级底盘平台 · 居家康养陪护
- Tbot-L 轻量级底盘 · SLAM 定位导航 · 18m 激光雷达 · 24V 15Ah · 无刷电机
- Tbot-H 家用级底盘 · SLAM 定位导航 · 8m 激光雷达 · 12V 15Ah · 有刷电机
仿生协作柔性机械臂
- Tbot-ArmPX 行星机械臂 · 行星减速器关节模组 · 3~6 轴 · 负载 0.5~1kg
- Tbot-ArmHX 谐波机械臂 · 谐波减速器关节模组 · 3~6 轴 · 负载 0.5~1kg
机器人控制器与控制系统
- 安卓控制器 tobot3399 / tobot3288 · 支持 5.5~11.6 寸及以上触摸屏 · 4/6 麦阵列语音（声源定位、回音消除、全双工、一次唤醒多次对话）
- 底盘地图管理软件与 SDK：建图、切换地图、位置点、虚拟墙、重定位、导航速度设置、低电自动充电
- 扫码器 / NFC（身份证、公交卡）/ WiFi / BT / 4G / USB 摄像头离线人脸识别 / 手机控制，均内置 SDK
- 外设控制器：上下电梯模块（呼梯、楼层读取）、热红外人体感应、灯带特效（呼吸灯、跑马灯）、表情控制屏 3.5/5/7 寸
- 舵机 / 行星减速电机 / 谐波减速电机控制，用于手臂与头部，单臂 5 自由度
面向各行业提供设备及系统智能无人化改造服务：机器人本体搭载导航底盘与业务上位机，客户端实现机器人交互控制使用，云平台承担机器人管理、用户管理、监控控制及行业人工智能大数据平台功能，三者协同完成数据与指令的高效交互。
模块化设计、SDK 封装与标准化接口，底盘、语音交互、各种外设优势齐全；同时提供外观设计、结构设计、硬件设计、软件设计等一站式技术服务。
Top-mounted 3D LiDAR
机器人整机顶部倒挂 3D 多线激光雷达方案
底盘可适配人形、清洁、配送、迎宾、巡检等整机，3D 多线激光雷达倒装于机器人顶部，获得更高、更远、无遮挡的立体视野。
高位无遮挡视野
雷达置于整机顶部，越过桌面、货堆与人流，水平 360° 扫描不被机身遮挡，远距离提前感知障碍物。
探测距离 40~60m
顶部高位安装配合 32 / 64 / 128 线多线激光雷达，探测距离 40~60 米，大空间、厂区、停车场提前减速绕行。
3D 点云避障
输出完整 3D 点云，悬空管线、低矮障碍、玻璃门、台阶边缘均可识别，支撑立体导航与语义避障。
雷达 IP65 防护
顶部雷达防护等级 IP65，防尘防泼水；整机防护 IP54，适应商超、工厂、地下车库等复杂商用环境。
Core Specs
3D 多线激光雷达导航底盘 · 核心参数
| 激光雷达线数 | 32 / 64 / 128 线多线激光雷达可选 |
|---|---|
| 探测距离 | 40 ~ 60 m |
| 定位精度 | 模糊到点 ±5 cm；精确到点 ±2 cm |
| 定位导航与避障 | 采用 3D 多线激光雷达定位导航避障，支持 3D 点云避障 |
| 续航 | 空载 ≥ 10 h；满载 6 h |
| 爬坡能力 | 5° |
| 越障能力 | 2 cm |
| 最小通道宽度 | 56 cm |
| 整机防护等级 | IP54 |
| 激光雷达防护等级 | IP65 |
| 安全急停 | 支持急停按钮 |
| 环境对接 | 可对接自动门与电梯 |
Embodied AI
具身智能算法栈
从感知、导航到运动控制与任务决策，提供完整的具身智能算法能力，Tbot 底盘可直接搭载。
感知定位
激光 / 视觉 SLAM、多传感器融合、目标检测与分割、3D 点云处理。
导航规划
全局与局部路径规划、代价地图、语义导航。
运动控制
位姿控制、轨迹与速度优化、轨迹跟踪、电机控制。
任务决策
具身学习、智能决策，支撑复杂场景下的自主任务执行。
Reliability
更可靠的 3D 激光雷达导航底盘
减少线束与接插件
单颗 3D 多线激光雷达取代多传感器堆叠，线束、接插件与故障点显著减少，系统更简洁。
MTBF 提升 · 售后成本下降
故障点减少带来 MTBF 提升与售后成本改善，整机长期运行更稳定。
算力负载降低
无需同时跑多模态融合感知，主控算力负载下降，发热与功耗更低。
续航受益
传感器与算力开销降低，电池续航受益，空载 ≥10 h、满载 6 h。
Manufacturing & Service
规模生产 · 专业售后
多年Tbot平台研发
多年机器人平台Tbot研发积累，历经多代产品迭代验证，平台成熟稳定。
高校科研成果转化
高校科研技术成果培育转化，技术底座扎实，创新能力持续输出。
大型工厂深度合作
与大型机器人代工厂深度合作，产线规范、品控严格，从样机到批量交付稳定可靠。
专业售后团队
由专业机器人售后服务公司团队提供服务，团队人员结构完整，研发、生产、售后分工明确。
实时响应
问题实时响应、快速定位与处理，保障机器人连续运行。
售后无忧
完善的售后体系与备件支持，让客户买得放心、用得安心。
FAQ
常见问题
包含双驱四驱移动底盘、室内外定位导航融合技术、仿生协作柔性机械臂技术、一体化伺服关节模组与AI人工智能大数据平台，全部零部件使用自有零部件和自建供应链。
Tbot-N5-3D、Tbot-X2、Tbot-S系列、Tbot-X系列、Tbot-ACK、Tbot-MW、Tbot-OW 共七种形态，涵盖差速、四驱、全向、麦克纳姆、阿克曼多种结构，载重100-500kg。
采用模块化、积木拼搭式研发制造，客户只需专注上层应用，可低成本快速制作机器人样机进行落地验证，并支持批量化生产，大幅缩短机器人研发落地周期。
