双臂轮式人形机器人

双臂轮式人形机器人，旨在为智能工厂提供强大的解决方案

该机器人实现机器人建图导航、路径规划，仿生手臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用，为教学和科研提供平台支撑。

能像人一样学习、思考和劳动，通过遥操作控制，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务,

甚至能适应环境和变化，引领“AI+机器人”技术革新，通过模仿学习，能够执行多项对人有用的复杂任务。

平台集成了移动底盘、深度视觉、手臂运动、两指夹爪、头部运动、腰部旋转、腿部弯曲等各种仿人功能设备。

同时在移动底盘上安装了超声波、激光雷达、视觉传感器，使该机器人变得更加安全、智能。

机器人总高1600mm，单臂负载2kg 且包含7个自由度，整体小巧灵活，可实现自主导航及避障、语音交互控制、视觉识别定位、双臂协同作业、拖动示教复现等一系列功能。

控制方面提供多种二次开发形式、支持多种通讯方式、开放度高。

致力于使传统机器人变成一个有手、有脚、有耳、有眼、有触觉、有大脑，可示教学习，亦可自主规划，实用性强的高智能化产品。

该机器人主要用于工业智造及物品搬运，因此需要提供尽可能多的学习资源、方便的使用软件、开放式的二次开发接口，具有以下特点：

（1）集成度高：各部件尽量采用一体化集成设计，方便维护，节省空间；

（2）开放性强：提供多种二次开发形式，发挥轮式机器人的优势；

（3）功能丰富，功能单元丰富，传感器类型多样，各单元可进行单独控制也可以进行协同控制，使操作者逐步熟悉产品功能。