400~500mm 圆形 / 方形
尺寸适配人形机器人重心与载荷布局，圆形、方形两种形态可选，结构紧凑。
三维多线激光雷达导航底盘 · 人形机器人核心部件
人形机器人导航底盘
人形机器人导航底盘
Tbot-N5-3D · Tbot-OW-3D 多线激光雷达空间避障
以自研三维多线激光雷达导航底盘为核心——单个多线激光雷达即可空间立体感知避障，省掉单线雷达、深度相机、超声波雷达与防跌落传感器；Tbot-N5-3D 六轮中驱差速、Tbot-OW 全向轮，悬空、窄道、低矮物体流畅通行，支持 100–500kg 载重定制。
100-500kg载重范围
360°空间立体感知
-12°~50°
-10°~90°垂直视场角 · 多款可选
-10°~90°垂直视场角 · 多款可选
32 / 64 / 128线多线激光雷达可选
3D LiDAR Navigation Chassis · 人形机器人核心部件 · 全系型号
三维多线激光雷达导航底盘
三维多线激光雷达导航底盘
单雷达 · 立体感知 · 空间避障
3D 多线雷达导航底盘，空间立体感知避障——省掉了单线雷达、深度相机、超声波雷达、防跌落传感器；除了双驱差速底盘，还可以做全向底盘等。多线激光雷达机器人移动底盘，单个多线激光雷达，悬空、窄道、低矮物体流畅通行。特别适合人形机器人空间避障；可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达，实现 360° 无死角感知；续航 6~8h；开放 ROS 接口。
单个多线激光雷达悬空障碍、窄道、低矮物体流畅通行，无需堆叠多种传感器
大幅精简传感器省掉单线雷达、深度相机、超声波雷达、防跌落传感器
多种底盘形态差速、四驱、全向、麦克纳姆、阿克曼等多种形态可选
人形机器人专属三维立体感知与空间避障，为人形机器人行走安全提供保障
3D SLAM 底盘 · 实机演示 1
3D SLAM 底盘 · 实机演示 2
Humanoid Robot Chassis
专为人形机器人设计的导航底盘
400~500mm 圆形与方形底盘可选，二次定位精度 10mm；生态支持国内主流传感器与电控系统，拥有众多客户群体，已进入多家人形机器人出货供应链；可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达，实现 360° 无死角感知；续航 6~8h；开放 ROS 接口。
二次定位精度 10mm
高精度重复定位与重定位，对接充电桩、工位、电梯等场景更可靠。
国内生态兼容
支持国内主流传感器与电控系统，拥有众多客户群体，接入成本低、适配快。
进入人形机器人供应链
已进入多家人形机器人出货供应链，量产稳定、交期有保障。
非常适合人形机器人移动底盘
人形机器人重心高、作业空间立体，行走时上方有悬空桌面与货架、下方有台阶边缘与低矮障碍。传统单线激光雷达只能扫描一个平面，看不到上下立体空间，容易碰撞；三维多线激光雷达提供完整的 3D 空间感知，让机器人"看得见上下左右"，行走、避障、绕行更安全，天然适合人形机器人。
轮式人形机器人专用导航底盘
单颗 3D 多线激光雷达取代"单线雷达 + 深度相机 + 超声波"的传感器堆叠：成本更低、可靠性更高、标定维护更简单；10mm 的二次定位精度满足精细对接作业；可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达实现 360° 无死角感知，续航 6~8h，开放 ROS 接口；已进入多家人形机器人出货供应链并批量落地——是下一代机器人导航的主流方案。
| 对比维度 | 传统单线雷达方案 | 三维多线激光雷达方案 |
|---|---|---|
| 感知维度 | 2D 单平面扫描 | 3D 立体空间感知 |
| 悬空 / 低矮物体 | 无法识别，易碰撞 | 悬空、窄道、低矮物体流畅通行 |
| 传感器配置 | 需雷达 + 深度相机 + 超声波堆叠 | 单雷达即可，大幅精简 |
| 定位精度 | 重定位精度一般 | 二次定位精度 10mm |
| 窄道与复杂环境 | 通过性受限，易卡阻 | 窄道、复杂环境流畅通行 |
| 成本与维护 | 多传感器成本高、标定复杂 | 精简可靠、成本更优、维护简单 |
Dual-arm Wheeled Humanoid Robot
双臂轮式人形机器人
在三维多线激光雷达导航底盘之上，集成双臂运动、深度视觉、语音交互，能像人一样学习、思考和劳动。
Core Capability
核心能力
建图导航、路径规划、仿生手臂运动学与动力学、轨迹规划、视觉识别等算法与应用，为教学和科研提供平台支撑。
自主导航与避障
底盘集成 3D 多线激光雷达与视觉传感器，实现室内外自主建图、路径规划与空间立体感知动态避障，单个雷达即可流畅通行悬空、窄道与低矮物体。
双臂协同作业
单臂 7 个自由度、负载 5kg，支持运动学解算、轨迹规划与双臂协同；底盘支持腰部协同控制，可执行复杂操作任务。
拖动示教与模仿学习
支持拖动示教复现与模仿学习，通过遥操作使用人的工具和设备，快速习得新任务。
视觉识别与定位
深度视觉实现目标识别、抓取定位与环境理解，配合语音交互完成人机协作。
开放式二次开发
提供多种二次开发形式与通讯方式，开放度高，附带丰富学习资源与易用软件。
高集成度设计
各部件采用一体化集成设计，节省空间、便于维护，整体小巧灵活。
Product
产品形态
Platform
平台构成
致力于使传统机器人变成一个有手、有脚、有耳、有眼、有触觉、有大脑，可示教学习、亦可自主规划，实用性强的高智能化产品。
- 移动底盘 · 3D 多线激光雷达导航
- 深度视觉 · 目标识别与抓取定位
- 手臂运动 · 双 7 自由度仿生臂
- 两指夹爪 · 抓取与操作
- 头部运动 · 感知与交互
- 腰部旋转 · 扩大作业范围
- 腿部弯曲 · 姿态调整
控制方面提供多种二次开发形式、支持多种通讯方式，开放度高。
Features
产品特点
该机器人主要用于工业智造及物品搬运，因此提供尽可能多的学习资源、方便的使用软件与开放式的二次开发接口。
- 集成度高各部件尽量采用一体化集成设计，方便维护，节省空间。
- 开放性强提供多种二次开发形式，充分发挥轮式机器人的优势。
- 功能丰富功能单元丰富、传感器类型多样，各单元可单独控制也可协同控制，使操作者逐步熟悉产品功能。
Specification
关键参数
| 整机高度 | 1600 mm |
|---|---|
| 单臂自由度 | 7 个 |
| 单臂负载 | 5 kg |
| 移动方式 | 轮式底盘 |
| 导航方式 | 3D 多线激光雷达 SLAM · 空间立体感知避障 |
| 安全传感 | 单颗 3D 多线激光雷达（360°× 垂直视场角多款可选：-12°~50° / -10°~90°），无需超声波/深度相机/防跌落传感器；亦可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达实现 360° 无死角感知 |
| 夹爪 | 两指夹爪 |
| 仿人功能单元 | 头部运动、腰部旋转、腿部弯曲、双臂运动 |
| 交互方式 | 语音交互、遥操作、拖动示教 |
| 开发支持 | 多种二次开发形式、多种通讯方式 |
Application
典型应用
面向工业智造、物品搬运、教学科研等场景，引领「AI + 机器人」技术革新。
工业智造
面向智能工厂提供建图导航、路径规划与双臂协同作业，替代枯燥、困难或危险的重复劳动。
物品搬运
基于 3D 多线激光雷达导航底盘自主行走，配合双臂抓取实现物料搬运与上下料。
教学科研
开放多种二次开发形式与通讯方式，支撑机器人学、SLAM 导航、运动规划等教学与科研。
Top-mounted 3D LiDAR
机器人整机顶部倒挂 3D 多线激光雷达方案
针对人形、清洁、配送、迎宾、巡检等整机机器人，3D 多线激光雷达可倒装于机器人顶部，获得更高、更远、无遮挡的立体视野。
高位无遮挡视野
雷达置于整机顶部，越过桌面、货堆与人流，水平 360° 扫描不被机身遮挡，远距离提前感知障碍物。
探测距离 40~60m
顶部高位安装配合 32 / 64 / 128 线多线激光雷达，探测距离 40~60 米，大空间、厂区、停车场提前减速绕行。
3D 点云避障
输出完整 3D 点云，悬空管线、低矮障碍、玻璃门、台阶边缘均可识别，支撑立体导航与语义避障。
雷达 IP65 防护
顶部雷达防护等级 IP65，防尘防泼水；整机防护 IP54，适应商超、工厂、地下车库等复杂商用环境。
Core Specs
3D 多线激光雷达导航底盘 · 核心参数
| 激光雷达线数 | 32 / 64 / 128 线多线激光雷达可选 |
|---|---|
| 探测距离 | 40 ~ 60 m |
| 定位精度 | 模糊到点 ±5 cm；精确到点 ±2 cm |
| 定位导航与避障 | 采用 3D 多线激光雷达定位导航避障，支持 3D 点云避障 |
| 续航 | 空载 ≥ 10 h；满载 6 h |
| 爬坡能力 | 5° |
| 越障能力 | 2 cm |
| 最小通道宽度 | 56 cm |
| 整机防护等级 | IP54 |
| 激光雷达防护等级 | IP65 |
| 安全急停 | 支持急停按钮 |
| 环境对接 | 可对接自动门与电梯 |
Embodied AI
具身智能算法栈
从感知、导航到运动控制与任务决策，提供完整的具身智能算法能力，支撑机器人自主行走与作业。
感知定位
激光 / 视觉 SLAM、多传感器融合、目标检测与分割、3D 点云处理。
导航规划
全局与局部路径规划、代价地图、语义导航。
运动控制
位姿控制、轨迹与速度优化、轨迹跟踪、电机控制。
任务决策
具身学习、智能决策，支撑复杂场景下的自主任务执行。
Reliability
更可靠的 3D 激光雷达导航底盘
减少线束与接插件
单颗 3D 多线激光雷达取代多传感器堆叠，线束、接插件与故障点显著减少，系统更简洁。
MTBF 提升 · 售后成本下降
故障点减少带来 MTBF 提升与售后成本改善，整机长期运行更稳定。
算力负载降低
无需同时跑多模态融合感知，主控算力负载下降，发热与功耗更低。
续航受益
传感器与算力开销降低，电池续航受益，空载 ≥10 h、满载 6 h。
Manufacturing & Service
规模生产 · 专业售后
多年Tbot平台研发
多年机器人平台Tbot研发积累，历经多代产品迭代验证，平台成熟稳定。
高校科研成果转化
高校科研技术成果培育转化，技术底座扎实，创新能力持续输出。
大型工厂深度合作
与大型机器人代工厂深度合作，产线规范、品控严格，从样机到批量交付稳定可靠。
专业售后团队
由专业机器人售后服务公司团队提供服务，团队人员结构完整，研发、生产、售后分工明确。
实时响应
问题实时响应、快速定位与处理，保障机器人连续运行。
售后无忧
完善的售后体系与备件支持，让客户买得放心、用得安心。
FAQ
常见问题
全系三维多线激光雷达导航底盘共七种结构：Tbot-N5-3D六轮中驱差速、Tbot-X2前驱差速、Tbot-S系列长方形中驱差速六轮、Tbot-X系列四驱差速、Tbot-ACK阿克曼转向、Tbot-MW麦克纳姆轮、Tbot-OW全向轮，载重覆盖100-500kg。
单个多线激光雷达即可实现水平360°、垂直-12°~50°或-10°~90°的空间立体感知避障，省掉单线雷达、深度相机、超声波雷达与防跌落传感器，悬空、窄道、低矮物体流畅通行，特别适合人形机器人空间避障。
支持。尺寸、载重、底盘结构均可按需求定制，并提供开放SDK与二次开发接口，同时支持整机ODM定制，从样机验证到批量生产。
