外观设计开发
根据客户场景与品牌需求，定制机器人外观造型与结构设计，兼顾美观与实用。
Service Intro
服务介绍
帮助客户搞定机器人相关软硬件技术和生产制造，让客户能够专注于行业业务，提高客户行业竞争力。
Scope & Process
服务范围
从设计开发到生产交付的全流程一站式服务。
结构设计开发
整机结构设计、零部件选型与集成，全部零部件使用自有零部件和自建供应链。
硬件设计开发
底盘、传感器、关节模组等硬件设计与集成，支持多线激光雷达导航底盘等核心配置。
软件平台开发
机器人软件与 AI 平台开发，支持多模态大模型接入、导航定位、二次开发接口。
生产装配调试
提供机器人生产、装配、调试，从样机验证到批量制造，模块化设计快速落地。
运输安装售后
提供运输、安装、售后维护全周期服务，保障机器人长期稳定运行。
Cases
合作案例
合作案例覆盖迎宾讲解、消毒杀菌、医疗、运输配送、家用服务、仿生、巡逻巡检、消防机器人等。
合作案例有迎宾讲解机器人、消毒杀菌机器人、医疗机器人、运输配送机器人、家用服务机器人、仿生机器人、巡逻巡检机器人、消防机器人等。
消毒杀菌机器人底盘
面向医院病房、手术室、无菌实验室、工厂场景，采用紫外、雾化、强光脉冲氙灯、过氧化氢等消毒方式的消毒杀菌机器人底盘。
机房安保安防巡检巡逻机器人
机房巡检
机房巡检，检测温度异常、设备运行情况、消防控制。
商场大楼安保巡逻
商场、大楼安保巡逻，检测异常，及时发现安全隐患。
Core Chassis
核心移动底盘
ODM 定制机器人的核心移动底盘，支持多种机器人形态。
3D 多线雷达导航底盘，空间立体感知避障，省掉了单线雷达、深度相机、超声波雷达、防跌落传感器，除了双驱差速底盘，还可以做全向底盘等。单个多线激光雷达，悬空、窄道、低矮物体流畅通行；可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达，实现 360° 无死角感知；续航 6~8h；开放 ROS 接口。
Top-mounted 3D LiDAR
机器人整机顶部倒挂 3D 多线激光雷达方案
ODM 整机方案中，3D 多线激光雷达可倒装于机器人顶部，获得更高、更远、无遮挡的立体视野，适配人形、清洁、配送、迎宾、巡检等整机形态。
高位无遮挡视野
雷达置于整机顶部，越过桌面、货堆与人流，水平 360° 扫描不被机身遮挡，远距离提前感知障碍物。
探测距离 40~60m
顶部高位安装配合 32 / 64 / 128 线多线激光雷达，探测距离 40~60 米，大空间、厂区、停车场提前减速绕行。
3D 点云避障
输出完整 3D 点云，悬空管线、低矮障碍、玻璃门、台阶边缘均可识别，支撑立体导航与语义避障。
雷达 IP65 防护
顶部雷达防护等级 IP65，防尘防泼水；整机防护 IP54，适应商超、工厂、地下车库等复杂商用环境。
Core Specs
3D 多线激光雷达导航底盘 · 核心参数
| 激光雷达线数 | 32 / 64 / 128 线多线激光雷达可选 |
|---|---|
| 探测距离 | 40 ~ 60 m |
| 定位精度 | 模糊到点 ±5 cm；精确到点 ±2 cm |
| 定位导航与避障 | 采用 3D 多线激光雷达定位导航避障，支持 3D 点云避障 |
| 续航 | 空载 ≥ 10 h；满载 6 h |
| 爬坡能力 | 5° |
| 越障能力 | 2 cm |
| 最小通道宽度 | 56 cm |
| 整机防护等级 | IP54 |
| 激光雷达防护等级 | IP65 |
| 安全急停 | 支持急停按钮 |
| 环境对接 | 可对接自动门与电梯 |
Embodied AI
具身智能算法栈
从感知、导航到运动控制与任务决策，提供完整的具身智能算法能力，作为 ODM 整机方案的软件底座。
感知定位
激光 / 视觉 SLAM、多传感器融合、目标检测与分割、3D 点云处理。
导航规划
全局与局部路径规划、代价地图、语义导航。
运动控制
位姿控制、轨迹与速度优化、轨迹跟踪、电机控制。
任务决策
具身学习、智能决策，支撑复杂场景下的自主任务执行。
Reliability
更可靠的 3D 激光雷达导航底盘
减少线束与接插件
单颗 3D 多线激光雷达取代多传感器堆叠，线束、接插件与故障点显著减少，系统更简洁。
MTBF 提升 · 售后成本下降
故障点减少带来 MTBF 提升与售后成本改善，整机长期运行更稳定。
算力负载降低
无需同时跑多模态融合感知，主控算力负载下降，发热与功耗更低。
续航受益
传感器与算力开销降低，电池续航受益，空载 ≥10 h、满载 6 h。
Manufacturing & Service
规模生产 · 专业售后
多年Tbot平台研发
多年机器人平台Tbot研发积累，历经多代产品迭代验证，平台成熟稳定。
高校科研成果转化
高校科研技术成果培育转化，技术底座扎实，创新能力持续输出。
大型工厂深度合作
与大型机器人代工厂深度合作，产线规范、品控严格，从样机到批量交付稳定可靠。
专业售后团队
由专业机器人售后服务公司团队提供服务，团队人员结构完整，研发、生产、售后分工明确。
实时响应
问题实时响应、快速定位与处理，保障机器人连续运行。
售后无忧
完善的售后体系与备件支持，让客户买得放心、用得安心。
FAQ
常见问题
覆盖外观设计开发、结构设计开发、硬件设计开发、软件平台开发、生产装配调试、运输安装售后全流程，帮助客户搞定机器人软硬件技术与生产制造。
合作案例覆盖迎宾讲解、消毒杀菌、医疗、运输配送、家用服务、仿生、巡逻巡检、消防机器人等，均以三维多线激光雷达导航底盘等核心底盘为基础。
全部零部件使用自有零部件和自建供应链，成本优势明显并自主可控；采用模块化、积木拼搭式设计，可从样机验证快速到批量生产，帮助客户专注行业业务。
