40米 TOF 激光 SLAM
远距离 40 米室内室外 TOF 激光雷达 SLAM 定位导航，融合超声波、碰撞条、防跌落传感器，运行更安全。
Chassis Overview
产品概述
搬运运输配送机器人底盘 AGV，用于工业工厂、医疗医院、物流园区、小区等场景的物料零件医疗用品等的运输。
Key Features
核心功能
双驱四驱四轮六轮
双驱、四驱，四轮、六轮多种底盘结构可选，适配不同载重与路面工况。
多种载重电机
多种载重电机可选，带悬挂减震，适应复杂地面，机器人底盘可按需定制。
大容量电池自动充电
多种大容量电池可定制，大电流充电，带自动充电桩，保障长时间连续运行。
Video Demo
实机演示
Tbot-S8 搬运机器人 AGV 实机运行演示。
Tbot-S8 搬运机器人 AGV
3D LiDAR Navigation Chassis · 搬运配送机器人核心部件
三维多线激光雷达导航底盘
三维多线激光雷达导航底盘
单雷达 · 立体感知 · 空间避障
3D 多线雷达导航底盘，空间立体感知避障——省掉了单线雷达、深度相机、超声波雷达、防跌落传感器；除了双驱差速底盘，还可以做全向底盘等。单个多线激光雷达，悬空、窄道、低矮物体流畅通行，特别适合人形机器人空间避障；可选配前后双雷达 + 深度相机 + 超声波雷达，实现 360° 无死角感知；续航 6~8h；开放 ROS 接口。
单个多线激光雷达悬空障碍、窄道、低矮物体流畅通行，无需堆叠多种传感器
大幅精简传感器省掉单线雷达、深度相机、超声波雷达、防跌落传感器
多种底盘形态支持双驱差速底盘，也可扩展全向底盘等多种形态
搬运场景适配三维立体感知与空间避障，为搬运配送机器人复杂环境通行提供保障
3D SLAM 底盘 · 实机演示 1
3D SLAM 底盘 · 实机演示 2
FAQ
常见问题
采用40米室内外TOF激光雷达SLAM定位导航，融合超声波、碰撞条、防跌落传感器；支持双驱、四驱、四轮、六轮多种结构，多种载重电机可选，带悬挂减震适应复杂地面。
可以。可配三维多线激光雷达导航底盘，单个多线激光雷达实现空间立体感知避障，悬空、窄道、低矮物体流畅通行，特别适合复杂环境通行。
适用于工业工厂、医疗医院、物流园区、小区等物料、零件、医疗用品运输；电池、载重、结构均可定制，带自动充电桩，保障长时间连续运行。
