资料下载中心

全系选型手册

各型号底盘与机器人的规格参数与选型说明（PDF）

• TobotAI 产品选型手册（含 ODM 需求配置表）PDF
• Tbot-N5-3D 3D多线激光雷达导航底盘PDF
• Tbot-OW90 全向轮导航底盘PDF
• Tbot-S5-3D 矩形底盘PDF
• Tbot-S8-3D 矩形底盘PDF
• Tbot-X2-3D 前驱底盘PDF
• Tbot-X4-3D 四驱底盘PDF
• Tbot-ACK 阿克曼底盘PDF
• Tbot3D导航底盘使用说明 V1.0PDF
• 瞳步双臂轮式人形机器人产品介绍PDF
• 清洁机器人产品手册PDF
• TobotAI 产品选型手册·技术白皮书需留资PDF
• 清洁机器人产品手册·技术白皮书需留资PDF
• 瞳步双臂轮式人形机器人产品介绍·技术白皮书需留资PDF

开发者工具

在线调试台与命令行工具链：地图管理、状态监控、全系 URDF（基于 rosbridge WebSocket）

• 在线调试台
• 命令行工具链 CLI需留资ZIP
• 全系底盘 URDF需留资ZIP
• 轮式双臂人形机器人 URDF需留资RAR

3D 模型图纸

STEP 3D 模型与 CAD 工程图纸（Tbot-N5-3D 上盖板）

• Tbot-N5-3D 上盖板 · STEP 3D 模型STP
• Tbot-N5-3D 上盖板 · CAD 图纸（DWG）DWG
• Tbot-N5-3D 上盖板 · 图纸预览PDF

ROS 接口文档

Tbot 3D 导航底盘 rosbridge WebSocket 接口与开发指南

源码下载

GitHub 开源仓库：导航、驱动与示例代码

公司介绍

上海瞳步智能科技有限公司产品方案介绍

• 上海瞳步机器人产品方案介绍PDF