Tbot 底盘常见问题 FAQ：爬坡/续航/IP防护/自动门电梯对接，一次说清
客户咨询里最高频的问题，汇总成这篇 FAQ。分四组：性能、防护与环境、接口与集成、采购与服务。
一、性能类
- Q：爬坡能力多少？ A：15°（约 27% 坡度），不同型号按载重略有差异
- Q：续航多久？ A：空载续航 ≥10h，满载 6h；支持自动充电与直充
- Q：能越过多高的障碍？ A：越障高度 2cm，最小通道宽度 56cm
- Q：定位精度多少？ A：二次定位精度 ±10mm，满足充电对接与精细作业
二、防护与环境类
- Q：IP 防护等级？ A：整机 IP54，3D 激光雷达 IP65
- Q：室内外都能用吗？ A：室内全系可用；室外建议选 X 系列、ACK15 或按场景定制防护
- Q：光线暗的环境能用吗？ A：激光主动测距不依赖照明，夜间/暗光环境正常建图避障
三、接口与集成类
- Q：能对接自动门和电梯吗？ A：支持，配合门控/梯控接口可实现跨区、跨楼层作业
- Q：有急停吗？ A：支持急停按钮，符合安全作业要求
- Q：二次开发方便吗？ A：开放 ROS 接口，支持主流传感器和电控系统，配套 SDK 文档
四、采购与服务类
- Q：可以定制吗？ A：支持 ODM 定制，尺寸、载重、传感器配置可按场景调整
- Q：售后怎么保障？ A：专业售后团队实时响应，研发、生产、售后分工明确，备件支持完善
- Q：批量交付能力？ A：与大型机器人代工厂合作，从样机到批量交付稳定可靠
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