UWB 超宽带定位

UWB（Ultra-Wideband，超宽带）是一种利用纳秒级窄脉冲在宽频带上传输的无线电技术，通过锚点与标签之间的飞行时间测距，实现厘米级室内定位。

它解决什么问题

在厂房、仓库、地下车库等没有 GPS 信号的室内环境里，AGV、配送机器人和现场人员需要知道自己精确到几十厘米的位置。UWB 在场地四周固定安装若干锚点（基站），机器人或人员佩戴标签，系统测量脉冲在标签与各锚点之间的飞行时间（ToF），用三边测量法解算出二维或三维坐标。

相比蓝牙 RSSI、Wi-Fi 指纹等方案，UWB 不依赖信号强度估算，抗多径干扰能力强，能在多车调度、人员跟随、安全防撞等场景给出稳定的厘米级位置；代价是需要在现场布点、供电和联网，部署成本高于纯 SLAM 方案，常作为 SLAM 的全局校正手段叠加使用。

关键技术参数怎么看

定位精度：典型视距条件下 10~30cm；遮挡或多径严重时会退化，选型要看最差工况而非实验室指标。
锚点密度与覆盖半径：单锚点有效半径通常 20~50m，大仓库要按面积折算锚点数量和布线成本。
刷新率与并发标签数：多车调度要求 10Hz 以上，单区域同时追踪几十到上百个标签。
测距方式：SS-TWR 实现简单但精度一般，DS-TWR 或 TDoA 方案精度更高、标签功耗更低。

常见误区

误区一：装了 UWB 就不用 SLAM。UWB 给全局坐标，但避障、绕障、地图构建仍要靠激光雷达或视觉；两者通常互补而非替代。

误区二：精度越高越好。对接精度从 30cm 提到 5cm，锚点数量和成本可能翻倍；按对接工位实际要求选。

误区三：锚点随便装。金属货架、密集设备会遮挡和反射脉冲，布点要避开遮挡区、保证标签同时看到至少 3 个锚点。

相关型号推荐

Tbot 底盘可扩展 UWB 模块用于多车协同与全局校正：Tbot-N5-3D（载重 100-500kg，适合仓储搬运）、Tbot-OW-3D（全向轮）、清洁机器人地下车库多机调度。完整参数见全系规格总表。

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