SLAM 同步定位与建图

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图）是让机器人在未知环境中"一边走一边画地图、同时知道自己画到哪了"的技术——没有 GPS 可用，机器人靠自己的传感器完成这件事。

它解决什么问题

移动机器人要在厂房、地下车库、商超里自主运行，必须先回答三个问题：我在哪、周围是什么、怎么走。SLAM 一次解决前两个：激光雷达/相机采集环境，算法实时构建占据栅格地图，同时把机器人当前位置标在地图上；有了地图和定位，路径规划（第三个问题）才有基础。

没有 SLAM 的机器人只能走固定轨迹（比如磁条 AGV），改一条路线就要重新铺磁条；有 SLAM 的机器人第一次建图后，可以随时按地图自主导航，场地布局变了重新建图即可。

关键技术参数怎么看

建图精度：地图和真实环境偏差多少。商用底盘一般要求厘米级；对接类任务还要看二次定位精度。
回环检测：机器人绕一圈回到原点时能否认出"这里我来过"，直接决定长走廊、大厂房地图会不会漂移。
定位频率与延迟：定位更新频率越高，动态避障响应越快，一般要 10Hz 以上。
传感器类型：2D 单线雷达只能建平面图，看不到悬空招牌和低矮障碍；3D 多线激光雷达建的是立体空间，避障和防跌落一并解决。

常见误区

误区一：SLAM 是"选配功能"。它已经是自主移动机器人的基础设施，不是加分项；没有 SLAM 的机器人只能算"遥控车"。

误区二：传感器越多 SLAM 越稳。多传感器融合增加了标定与故障点；单颗 3D 多线激光雷达在多数室内场景精度、可靠性与成本上反而更优。

误区三：只看"能不能建图"。更要看长距离漂移、动态环境、窄道与低矮障碍下的表现——这些才是落地差距所在。

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Tbot 全系底盘标配 3D 多线激光雷达 SLAM 导航：Tbot-N5-3D（六轮中驱差速，载重 100-500kg）、Tbot-OW-3D（全向轮，横移不揉库）、Tbot-Clean-U75（地下车库清洁）。完整参数见全系规格总表。

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