防护等级 IP

IP（Ingress Protection，外壳防护等级）由 IEC 60529 定义，后接两位数字：第一位表示防尘（0-6），第二位表示防水（0-9），数字越大防护越强。

它解决什么问题

移动机器人要在地下车库、楼道、室外雨棚甚至需要水冲洗的环境里工作，电机、电池、主板、传感器接口一旦进灰进水，轻则报错、重则短路烧毁。IP 等级用标准化试验告诉用户外壳能挡住多大的灰尘颗粒、能承受什么方向和强度的喷水或短时浸水。

对商用清洁机器人和户外巡检机器人尤其关键：地下车库有灰尘、轮胎带水、高压水枪冲洗是日常工况，只做到 IPX4 防溅水的机型无法承受冲洗；室外机型通常要求 IP54 起步，经常冲洗或淋雨的机型做到 IP65 以上。注意 IPX7 只代表短时静态浸水，不等于可以高压水枪直接冲洗。

关键技术参数怎么看

第一位防尘数字：0 无防护，5 防尘（允许少量进灰但不影响运行），6 尘密（完全防尘）。工业粉尘场景至少 IP5X。
第二位防水数字：4 防溅水、5 防喷水、6 防猛烈喷水、7 短时浸水（1m/30min）、9 高温高压喷水。清洁机器人看 5 或 6，不是越高越好。
是否整机型号：厂商常只标某个连接器或面板的 IP 等级，要确认是整机还是局部；接插件、充电触点是薄弱环节。
长期老化：密封胶条在高低温、紫外线和反复弯折下会老化，IP 等级是新品状态，要看售后是否提供密封条更换。

常见误区

误区一：IP67 可以随便淋雨冲水。IPX7 是实验室静态浸水试验，动态高压冲水要 IPX5/6/9，二者试验方法完全不同。

误区二：室内机器人不需要看 IP。地下车库、餐饮后厨、医院洗消区都有水汽和粉尘，IPX1/2 的机型很容易出故障。

误区三：数字越高越安全。高 IP 意味着更多密封件、更差散热和更高成本；按实际工况选，过度防护反而降低可靠性。

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Tbot 清洁机器人与户外底盘按工况做了整机防护：Tbot-Clean-U75（地下车库清洁，支持低压水冲洗）、复合机器人底盘（室外雨棚环境）、Tbot-OW-3D。详细防护与接口见全系规格总表。

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