机器人底盘定制
尺寸、载重、结构、传感器、接口——五个维度按需配置。基于自研 3D 多线激光雷达 SLAM 导航,从单台样机到批量 ODM,一套图纸走到底。
五个可定制维度
下面是常见配置区间。超出区间的需求也可以评估,请联系销售确认。
尺寸
- 圆形:500mm 直径
- 长方形:500×200 / 800×200 / 1000×600 mm
- 方形:600×500 mm
- 长轴:1500×800 mm(阿克曼)
- 可按图纸开模定制
载重
- 轻载:50–100 kg
- 标准:100–300 kg
- 重载:300–500 kg
- 定制:500 kg 以上需评估结构与驱动
结构
- 六轮中驱差速(N5-3D / S 系列)
- 前驱差速 / 四驱差速(X2 / X4 / X100)
- 全向轮(OW-3D)
- 麦克纳姆轮(MW)
- 阿克曼转向(ACK)
- 顶升 / 潜伏 / 牵引等上装结构
传感器
- 3D 多线激光雷达:32 / 64 / 128 线,探测 40–60 m
- 安装方式:水平 / 倾斜(−12°~50°、−10°~90°)
- 可选:深度相机、超声波、防跌落、急停
- 单雷达方案可省掉单线雷达 + 深度相机 + 超声波 + 防跌落
接口
- ROS1 / ROS2 开放接口 + SDK
- CAN、RS485、以太网、Wi-Fi
- 24V / 12V 对外供电
- 可对接自动门、电梯、客户业务系统
- 7 种语言示例代码(C++ / Python / Java 等)
定制流程
01需求沟通
载重 · 场景 · 接口
载重 · 场景 · 接口
02方案与报价
配置清单 + 交期
配置清单 + 交期
03样机验证
单台送测
单台送测
04小批试产
工艺固化
工艺固化
05批量交付
售后与备件
售后与备件
交付与保障
标准型号 15–25 天交付 · 定制 ODM 45–60 天 · 1 台起订
12个月整机质保
≤4h工作日响应
48h备件发货
2次免费培训
