Tbot デバッグコンソール
TOBOT AI モバイルシャーシ · ROS over WebSocket（rosbridge）デバッグツール · 依存ライブラリ不要、ブラウザから直接
ws://<robot-ip>:9090 に接続接続 Connection
● 未接続
備考：デバッグコンソールはロボットの WebSocket ポート（デフォルト 9090）と直接通信します。本サイトのサーバーは経由しません。ロボットの IP とネットワーク到達性のみで接続できます。
リアルタイム状態 Live Status
バッテリー Battery--
充電 Charging--
姿勢 Pose--
ナビ状態 Nav--
経路点 Path pts--
LiDAR FPS—
接続状態 Conn未接続
地図 Map List
未接続
サービス呼び出し Service
ログ Log
-- 未接続 --
リアルタイム地図と自己位置推定
障害物
通行可能領域
ロボット
計画経路
URDF モデルプレビュー
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