Tbot Debug-Konsole
TOBOT AI Mobilchassis · ROS über WebSocket (rosbridge) Debug-Tool · ohne Abhängigkeiten, direkt im Browser verbinden mit
ws://<robot-ip>:9090Verbindung
● Nicht verbunden
Hinweis: Die Konsole spricht direkt mit dem WebSocket-Port des Roboters (Standard 9090); es läuft nichts über den Server dieser Website – Sie benötigen lediglich die Roboter-IP und eine erreichbare Netzwerkverbindung.
Live-Status
Akku--
Laden--
Pose--
Nav-Status--
Pfadpunkte--
LiDAR FPS—
VerbindungNicht verbunden
Kartenliste
Nicht verbunden
Service-Aufrufe
Protokoll
-- Nicht verbunden --
Echtzeitkarte & Lokalisierung
Hindernis
Freiraum
Roboter
Geplanter Pfad
URDF-Modellvorschau
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